Le pastel sec est une craie associée à des pigments purs. la dureté du bâtonnet diffère suivant les marques, les pigments ne se mélangent pas et il est nécessaire de posséder un bâtonnet pour chaque nuance de couleur. Il n'est pas possible de faire du vert avec un jaune et un bleu par exemple, mais le fait d'avoir un pigment pur pour chaque nuance donne des colorations soutenues même dans les nuances douces. L'invention du pastel est attribuée à Leonard de Vinci. De nombreux peintres célèbre l'on utilisé chacun avec sa propre technique: Degas, Toulouse-Lautrec, Vuillard, Picasso par exemple.
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